builtin_interfaces/Time stamp  #记录时间戳
string host_name #主机名
float32 cpu_percent #CPU使用率
float32 memory_percent #内存使用率
float32 memory_tolal #内存总量
float32 memory_available #剩余内存
float64 net_sent #网络发送数据量 1MB=8Mb
float64 net_recv #网络接受数据量 MB